فایل رایگان کنترل کننده تطبيقي ربات اندسکوپ انعطاف پذير | WORD
ری باریک عبور می کنند. با این حال کنترل موقعیت دقیق با توجه به اصطکاک، دشوار است. از این رو به دلیل ارتباط مستقیم این ربات ها با انسان، روش های مورد استفاده برای کنترل آنها از حساسیت خاصی برخوردار است. هدف از این مقاله پیشنهاد یک روش کنترل برای بهبود ردیابی مسیر ربات در تقابل با انسان است. در این راستا، یک طرح کنترل تطبیقی و غیرخطی برای ردیابی یک مسیر مرجع توسط مجری نهایی ربات اندسکوپ انعطاف پذیر ارائه شده است.
فایل رایگان لزوم استفاده از استراتژي آموزش الکترونيکي و رايانش ابري در محيط هاي آموزشي براي دانش آموزان | WORD
سات آموزش عالی به دنبال رقابت برای جذب متقاضیان خود هستند. از آن جایی که نسل جدید، فناوری را به عنوان بخش جدایی ناپذیر از زندگی درک می کند، یکی از روش ها این است که از فناوری های مدرن برای آن ها به طور موثر استفاده شود. در این مقاله پژوهش های مختلف با استفاده از استراتژی های آموزش الکترونیکی، توصیف تجزیه وتحلیل استراتژی آموزش الکترونیکی مدل های آموزش الکترونیکی و توسعه مهارتهای اموزش الکترونیکی بررسی شده است
فایل رایگان محاسبه طيف تشديد مغناطيسي ذاتي براي زنجيره کوتاه پلي پپتيدي آمينواسيدهاي ضروري) | WORD
افزارهای شبیه ساز مولکولی گوسین و گوس ویو استفاده کرده ایم. در ابتدای مقاله به اهمیت پروتئین ها و ارتباط بیماریها با پروتئین ها می پردازیم. از آنجایی که در دستگاه MRI برای تشکیل تصویر از سیگنال NMR استفاده می شود و اساس عملکرد MRI بر مبنای عکس العمل اتم های هیدروژن است، در ادامه روند تغییر محل و دامنه پیکهای سیگنال NMR را با افزایش طول رشته پروتئینی برای اتم های هیدروژن هریک از پروتئین های مورد تحقیق، بررسی می کنیم.
فایل رایگان مديريت ريسک پروژه در پيکره دانش | WORD
نیک هایی است که به مدیر پروژه برای بیشینه سازی احتمال نتایج رویدادهای مثبت و کمینه سازی احتمال نتایج رویداد های منفی کمک می کند . با بکارگیری فرآیند کامل مدیریت ریسک پروژه می توان ادعا کرد که این مدیر پروژه است که به شرایط غیرقطعی پروژه اشراف دارد نه آنکه شرایط و اتفاقات مدیریت را اسیر خود می کنند. مدیریت ریسک در هر پروژه ای از هر نوع که باشد باید کار گرفته شود و بدینوسیله ضررهای احتمالی تا حد امکان کاهش یابد. |
فایل رایگان مروري بر ارتباطات بي سيم در محيط زير آب | WORD
آب، بعید به نظر می رسد. در حال حاضر، سه نوع فناوری امواج آکوستیک، رادیویی و نوری برای ارتباطات بی سیم در زیر آب استفاده میشود. بواسطه اثر تضعیف آب دریا بروی امواج رادیویی و نوری، مزیت موج آکوستیک دامنه پیوند طولانی تا چند ده کیلومتر است. برای غلبه بر محدودیت های کانال آکوستیک، پیاده سازی فناوری ارتباطی ترکیبی امواج نوری و رادیویی با موج آکوستیک، دیگر موضوع تحقیقاتی امروز برای توسعه ارتباطات بی سیم زیرآب است.
فایل رایگان مقايسه دو روش رامال او مرتاگ در تعيين ميزان آلترامتريک بودن داده ها و معرفي يک شاخص جديد براي اندازه گيري ميزان آلترامتريسيتي | WORD
ا یکدیگر همسو (در یک جهت) هستند. همچنین رابطه ی بین تعداد خوشه ها و میزان آلترامتریسیتی داده را پیدا کرده و نشان میدهیم با افزایش تعداد خوشه ها میزان آلترامتریسیتی داده کاهش می یابد. سپس رابطه میزان آلترامتریک بودن داده و نرم کوواریانس داده بررسی کرده و نشان می دهیم که بایکدیگر رابطه مستقیم دارند. در پایان یک قضیه مهم را بیان و اثبات و بر اساس آن یک مقیاس جدید اندازه گیری آلترامتریسیتی را معرفی و بررسی می کنیم.
فایل رایگان مقايسه روش رگرسيون لجستيک و پيش بيني بيزي در تشخيص بيماراني که پيوند کليه را رد مي کنند | WORD
داد زیادی روش تفکیک کننده برای این پیش بینی وجود دارد. از قبیل ماشین بردار پشتیبانی و شبکه های عصبی و درخت تصمیم و رگرسیون لجستیک. در این مقاله ما برای پیدا کردن ژن هایی که تاثیر بیشتری در رد حاد پیوند کلیه دارند و همچنین مشخص کردن نتیجه پیوند کلیه در بیماران دو روش پیش بینی بیزی و رگرسیون لجستیک را با یک دیگر مقایسه می کنیم و در پایان نتیجه می گیریم که رگرسیون لجستیک در این مورد از پیش بینی بیزی بهتر عمل می کند.
فایل رایگان مقايسه عملکرد مدل هاي کلاسيک و هوش مصنوعي در پيش بيني وضعيت اعتباري مشتريان بانک | WORD
ان داد که دقت کل مدل شبکه عصبی در داده های آموزش 87 و رگرسیون 77 /2 لجستیک تعیین شده است و خطای نوع اول و دوم در شبکه عصبی به میزان قابل ملاحظه ای نسبت به روش دیگر کاهش یافته است . با توجه به نتایج نمی توان انتظار داشت مدل های آماری با مفروضات کلاسیک نظیر خطی بودن روابط متغیرها، بتوانند ریسک اعتباری مشتریان را به درستی ارزیابی نماید؛ از این رو بکارگیری یا تلفیق تکنیک های هوش مصنوعی در این مساله ضرورتا توصیه می شود.
فایل رایگان نقش هوش مصنوعي در هواپيماهاي بدون سرنشين نظامي | WORD
وعی و سیستم خبره در بخش نظامی باعث کاهش هزینه و زمان عیب یابی سلاح و افزایش دقت و صحت تشخیص عیب سلاح ها با توجه به تعدد سلاح ها و همچنین تشابه موارد عیب به کار گیی این سیستم در آینده برای عیب یابی سایر سلاح ها و تهیه یک معیار استاندارد قابل استفاده برای سایر واحد های نظامی مستقر در سرار کشور است و ایجاد این سیستم نمونه می تواند بیانگر امکان و توانایی توسعه سیستم های مشابه برای استفاده و به کار گیری در ارتش باشد .
فایل رایگان نمونه برداري و تجزيه تحليل خاک براي کاشت مناسب ترين بذر از طريق شبکه عصبي هوش مصنوعي به وسيله پهباد | WORD
هت نمونه برداری از خاک در ابعاد زمینهای چند هکتاری و اراضی که عملا آزمایش خاک آنها توسط نیروی انسانی یا بسیار وقت گیر است یا دسترسی سختی دارد از این رو پیشنهاد ما برای نمونه برداری منظم ، دقیق و هوشمند خاک به وسیله پهباد میباشد. هدف این مقاله معرفی الگوریتم شناسایی خاک و تطبیق برای کاشت مناسب ترین بذر همچنین معرفی پروسه برداشت سطحی نمونه خاک به وسیله پهباد از طریق جستجوی زمین ها به صورت تمام اتوماتیک می باشد.
فایل رایگان هوش مصنوعي و به کارگيري الگوريتم ژنتيک در پيشگيري سيل و مديريت سيل هاي اخير کشور | WORD
ی، تابع موجک (WANN) برای تقویت دقت شبیه سازی غیر خطی و عمومیت آن پذیرفته شد. علاوه بر این، الگوریتم ژنتیک با WANN ( GAWANN ) یکپارچه شده است تا از بهینه و استاندارد سازی صرفا در سطح محدود جلوگیری شود. در همین حال، رابط گذرایی پیام (MPI) برای اجرای توزیع شده با در نظر گرفتن مدت زمان اجرای آن در دوره آزمون وزنهای مقدماتی معرفی می شود. GAWANN در شبیه سازی و پیش بینی سیل در ناحیه خشک استفاده شد و نتایج آن قابل توجه و تاثیرگذار بود.
فایل رایگان A compact microstrip low pass filter with wide stop band and sample structure | WORD
لب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx : سال انتشار : 1398تعداد صفحات : 7چکیده مقاله:
in this paper a new compact microstrip low pass filter with deep stop band and sample structure is proposed . the presented filter has -3 dB cut-off frequency at 2.67 GHz and also has a deep stop band from 3 GHz to 19.3 GHz with the suppression level of -20 dB . the LPF has a good insertion loss less than .1 dB and acceptable roll off . the overall size of the proposed LPF is only (.02 2g) . finally , the proposed filter has been simulated by EM simulator of ADS software.
فایل رایگان ارايه يک مدل زمان بندي پروژه چند حالته با محدوديت منابع براي فعاليت هاي غير قابل انقطاع اما برش خورده و قابليت تعويض حالت | WORD
بع با قابلیت تعویض حالت پس از انقطاع فعالیت ها -2 زمانبندی پروژه چند حالته با محدودیت منابع بدون برش خوردن فعالیت ها -3 زمانبندی پروژه چند حالته با محدودیت منابع با فعالیت غیر منقطع اما برش خورده در این مقاله ابتدا به ارایه مدل ریاضی و حل 36 مثال با استفاده از نرم افزار گمز برای سه حالت مطرع شده می پردازیم و سپس جواب های به دست آمده و تاثیر انقطاع و تعویض حالت در مدت زمان اجرا پروژه مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.
فایل رایگان ارتعاشات آزاد و اجباري ورق هاي کامپوزيتي با چيدمان پيوسته براي زواياي الياف | WORD
ر نتیجه فرکانسهای طبیعی بالاتری برخوردار است. در بخش نتایج عددی تاثیر توان تابع تغییرات زاویه الیاف و شرایط مرزی بر فرکانسهای طبیعی مورد بررسی قرار میگیرد و شکل مدهای ارتعاشی ورق نیز رسم میگردند. در تحلیل ارتعاشات اجباری، یک بار متمرکز هارمونیک در مرکز ورق اعمال شده و دامنه خیز ورق به ازای مقادیر مختلف فرکانس تحریک و شرایط مرزی مورد مطالعه قرار میگیرد. همچنین فرکانس تشدید با فرکانس طبیعی ورق مقایسه میگردد.
فایل رایگان افزايش بهره وري پروژه ها با در نظر گرفتن مدل هاي ذهني، مطالعه موردي: پروژه هاي يکي از شرکت هاي معدني | WORD
که مدل ذهنی را به منظور افزایش بهره وری پروژه ها در نظر بگیرد و ارتباط بین شاخص های برتر مدل مذکور را تعیین نماید. در این مطالعه از تجزیه و تحلیل داده های اولیه که از مدیران و کارشناسان پروژه های یکی از شرکتهای معدنی به دست آمده، استفاده شده است. برای به دست آوردن نقطه نظرات آنها، پرسشنامه ای طراحی و بین آنها توزیع شد. یافته های حاصل از در نظر گرفتن مدل ذهنی شرکت ها را در افزایش بهره وری پروژه ها یاری خواهد نمود
فایل رایگان انتخاب تامين کنندگان با استفاده ازAHPفازي (مطالعه موردي:شرکت کاشي بيستون) | WORD
با در نظر گرفتن 9شتخص ریسک زنجیره تامین شامل:کیفیت محصول،زمان تحویل به موقع،سابقه عملکردی تامین کنندگان ریسک در عرضه،ریسک در تقاضا،ریسک در خط تولید،ریسک در حمل و نقل،ریسک مربوط به اطلاعات و ریسک مرتبط با محیط زیست صورت پذیرفت.در تجزیه و تحلیل داده ها برای وزندهی برای رتبه بندی گزینه ها از AHPفازی استفاده شده است یافته های اینتحقیق نشان داد که برای تامین کنندگان مواد اولیه سرامیک کیفیت محصول مولفه ای مهم است.
فایل رایگان بررسي اثرات دما، قطر و کسر حجمي نانوسيال منيزيم اکسيد/اتيلن گليکول در جهت ارايه رابطه جديد تجربي براي ويسکوزيته | WORD
ر از نانو ذرات با قطر20،50و100نانومتر با کسر های حجمی0/25، 0/5، 0/75، 1، %1/25 استفاده شده و دمای نانو سیال بین 25تا 50 درجه سانتی گراد تغییرمی کند در ادامه یک رابطه جدید تجربی برای ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال منیزیم اکسید به روش رگرسیون چند متغیره با دقت R2=0.81 ارائه شده است . نتایج نشان می دهد که با افزایش کسرحجمی ویسکوزیته دینامیکی اکسیدمنیزیم-اتیلن گلیکول افزایش یافته و با کاهش دما وقطر نانوذره این پارامتر کاهش می یابد.
فایل رایگان بررسي اثرات دماي بازيابي و نسبت ترکيب در نسبت بازيابي آلياژهاي حافظه شکلي پلي لاکتيک اسيد | WORD
شده است. هدف این مقاله بررسی تاثیرات دمای بازیابی بر کرنش بازیابی در نمونه های فنری شکل ساخته شده از ترکیب حافظه شکلی تشکیل شده از پلی لاکتیک اسید و ترموپلاستیک پلی یورتان می باشد. بدین ترتیب ابتدا نمونه های فنری شکل به روش قالب گیری فشاری ساخته شده و سپس تست های بازیابی به منظور بررسی کرنش بازیابی در دماهای مختلف بازیابی انجام شده و این نتیجه به دست آمد که با افزایش دمای بازیابی مقدار بازیابی افزایش می یابد
فایل رایگان بررسي تاثير پارامترهاي ماشينکاري تخليه الکتريکي بر روي نانو کامپوزيت A356 تقويت شده با Sic %3/5 به کمک روش طراحي آزمايشهاي تاگوچي | WORD
ه برداری، شدت جریان و دومین پارامتر موثر زمان خاموشی پالس بوده و پارامترهای موثر بعدی به ترتیب زمان روشنی پالس و ولتاژ هستند. در نرخ سایشابزار نیز پارامترهای شدتجریان، زمان روشنی پالس، ولتاژ و زمان خاموشی پالس به ترتیب اولویت تاثیر قرار گرفته اند و همچنین برای میزان زبری سطح، ولتاژ دارای بیشترین تاثیر بوده و زمان خاموشی پالس، شدت جریان و زمان روشنی پالس از پارامترهای تاثیرگذار با اولویت بعدی تعیین شده اند.
فایل رایگان بررسي تجربي و عددي اثر کاهش قطر و افزايش تعداد کانال هاي تزريق برخنک کاري تراوشي | WORD
نهایت برای سوراخ های با قطر 62/5 میکرون متوسط اثربخشی به میزان تقریبا5/3 0 برابر سوراخ با قطر 1 میلیمتر افزایش می یابد. مساحتی از سطح که توسط خط اثر بخشی حداقل 20 درصد احاطه گردیده برای سوراخ با قطر 1 میلیمتر برابر 3/578 میلیمتر مربع بوده که این مقدار برای سوراخ های با قطر 62/5 میکرون به میزان 191/876 میلیمتر مربع افزایش یافته است که نشاندهنده عملکرد بسیار عالی خنک کاری تراوشی برای سوراخهایی با قطر پایین در یک دبی ثابت است.
فایل رایگان بررسي تجربي و عددي اثر کاهش قطر و افزايش کانال هاي تزريق بر روي توان مصرفي از کمپرسور | WORD
به قطر سوراخ) با کاهش قطر سوراخ تزریق نیز افزایش می یابد. محاسبات به عمل آمده برای توان مورد نیاز جهت خنک کاری برای تک سوراخ تزریق به قطر 1 میلی متر به میزان 1/68×10-3 وات می باشد که این مقدار برای 256 سوراخ تزریق به قطر 62/5 میکرون به میزان 2/688×10-2 وات خواهد شد که این مقدار توان مصرفی برای توربین های گاز بسیار ناچیز می باشد. ضمنا0 با توجه به نتایج ارائه شده در جدول (1) مقدار بهینه را بسته به طراحی مسئله می توان انتخاب نمود.
فایل رایگان بررسي تجربي و عددي جهت تعيين ابعاد و زواياي بهينه پروفيل پره هاي پروانه پمپ گريز از مرکز به منظور افزايش راندمان کل | WORD
است. همچنین پمپ ارائه شده در نرم افزار سی اف توربو، طراحی و مدل ساخت پمپ توسط نرم افزار کتیا ارائه شده است. پمپ بصورت عددی با نرم افزار انسیس ورکبنچ-توربوماشین فلویدفلو، شبیه سازی شده است. روش حل حجم محدود به همراه مدل آشفتگی کا-امگا اس اس تی برای تحلیل عددی مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج عددی و تجربی همخوانی قابل قبولی با هم دارند. نتایج بدست آمده نشان میدهد که راندمان کلی پمپ 7,07 درصد افزایش پیدا کرده است.
فایل رایگان بررسي شکست در لوله معيوب با استفاده از روش برهمکنش سازه-سيال | WORD
ر تقابل با سیال عبوری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. نتیجه این بررسی پیشبینی امکان وقوع شکست در خط لوله خواهد بود . این پژوهش با کمک شبیه سازی اجزاء محدود برهمکنش سیال جامد بین سیال - عبوری و لوله آسیب دیده، قصد دارد تا در ابتدا با اعتبارسنجی از روش برهمکنش سازه سیال، کارایی این روش در مطالعه بر روی شکست در لوله های انتقال را نشان دهد و سپس امکان وقوع شکست در خطوط لوله معیوب در حالات مختلف را مورد بررسی قرار دهد.
فایل رایگان بررسي عددي تاثير پارامترهاي مختلف بر عملکرد مبدل هاي زمين گرمايي | WORD
له ها و کاهش دمای عمق خاک باعث افزایش نرخ گرمای انتقال یافته میشود اما این نکته حائز اهمیت است که افزایش فاصله بین لوله ها تا یک مقدار مشخصی روی انتقال حرارت تاثیرگذار بوده و افزایش بیش از حد آن تغییر چندانی در نرخ گرمای دفع شده از لوله بر واحد طول آن نسبت به زمان ایجاد نمیکند. بعلاوه، بررسیهای انجام شده حاکی از این است که جنس سطح زمین ، دما و سرعت جریان هوا روی اطراف سطح زمین تاثیر ناچیزی روی انتقال حرارت دارد.
فایل رایگان بررسي عددي تاثير شعاع و طول نوک پره و شيب زاويه حمله اسپليتر بر روي عملکرد پروانه ي کمپرسورگريز از مرکز | WORD
روجی پروانه در جهت شعاعی می با شد . کار عددی ارائه شده شامل تحلیل جریان درپروانه اولیه و چند مدل دیگر ا ست.دراین چند مدل طول شعاع نوک پره و زاویه ی حمله اسپلیتر تغییر یافته اند. مدل اشفتگی به کار رفته در این کار،K- استاندارد می باشد که می تواند لزجت گردابه ای را ر صد کند. در ستی عملکرد مدل عددی با ا ستفاده از داده های بخش وی ستا تی اف نرم افزار ان سیس که مختص تحلیل سریع برخی از توربو ماشین ها می باشد ارزیابی شده است.
فایل رایگان بررسي کاهش رسوبات در انتفال حرارت وجابجايي مبدل ها | WORD
وب کریستالی ، رسوب زنده یا بیوزیستی ، می باشد معیار اعتباردهی در این کار ضریب انتقال حرارت کلی مبدل میباشد. همچنین دو رژیم جریان آرام و درهم بایکدیگر مقایسه ، ودرقالب نمودار نتایج ارائه شده است . ونیز بررسی تاثیر نسبت انحناء بر ضریب انتقال حرارت کلی مبدل میباشد انجام گرفته در این مقاله همچنین سعی شده است تا راهکارهای کاربردی مختلف در جهت جلوگیری و کاهش رسوب و همچنین روش های رسوب زدایی متداول بررسی وبیان شود.
فایل رایگان تاثير فناوري اطلاعات بر مديريت منابع انساني در سازمان تامين اجتماعي | WORD
تحلیلی است که در آن تحلیل منابع صورت می گیرد.نتایج این پژوهش تاثیر عمیق فناوری اطلاعات بر مدیریت منابع انسانی را نشان داده است. در این راستا، ابتدا خلاصه ای در مورد چگونگی شکل گیری فناوری اطلاعات و نقش آن در مدیریت منابع ان سانی بیان شده، سپس نقش فناوری اطلاعات را در مدیریت منابع ان سانی بطور کامل برر سی و به این مساله پرداخته شده که فن آوری اطلاعات چگونه می تواند به عنوان یک محرک در مدیریت منابع انسانی باشد .
فایل رایگان تاثير کاربرد بفل متخلخل در مبدل هاي دو لوله اي و معادلات حرارتي حاکم بر آن | WORD
یان سیال ، سرعت و مومنتم و معادلات نویر استوکس با شرایط مرزی و تاثیر ماده متخلخل و رینولدز جریان سیال در مبدل حرارتی دولوله ای مورد بررسی قرار می گیرد . همچنین در این مطالعه ، پیشینه تحقیقات در این زمینه نیز شرح داده شده است. براساس نتایج ، مشاهده می شود که استفاده از بفل های متخلخل بدلیل داشتن فضای خالی در بفل سبب ایجاد گردابه و سرعت عرضی و همچنین رسوبزدایی می گردد که در نهایت افزایش انتقال حرارت را در پی دارد.
فایل رایگان تحليل ارتعاشات نانوتيرها با در نظر گرفتن اثرات الاستيسيته و تنش سطحي | WORD
رتعاشی نانو تیرها با در نظر گرفتن اثرات سطح و تنشهای باقیمانده سطحی استخراج می شود. یک لایه نازک سطحی در بخش بالایی و پایینی تیر در نظر گرفته شده که مشخصات فیزیکی آن متمایز با کل نانوتیر است. این اثرات در معادلات نهایی ارایه میشود. سپس با در نظر گرفتن پاسخ ارتعاشی نانوتیر، فرکانسهای طبیعی آن با لحاظ اثرات سطحی بدست آمده و مورد تحلیل قرار میگیرد. نتایج نشان دهنده اهمیت اثرات سطحی بر فرکانس طبیعی نانوتیرها است..
فایل رایگان تحليل تجربي دستگاه ترکيبي حوضچه خورشيدي افزاره ترموالکتريک مورد استفاده جهت توليد آب شرب از رطوبت هوا | WORD
ولتایک برای تولید برق استفاده میشود دارای اهمیت میباشد. در این مطالعه ما به بررسی و افزایش بهره وری سیستم خورشیدی آب شیرین کن حوضچه خورشیدی–ترموالکتریک میپردازیم. در این آزمایش از فین برای افزایش سطح در معرض انتقال حرارت کف حوضچه خورشیدی استفاده شده است، عایق بدنه، پوشش پلکسی و خنک کاری قسمت گرم ترمو الکتریک برای افزایش بهرهوری موردمطالعه قرارگرفته است. و امید است ک به جامعه دانش کمکی هرچند اندک کرده باشد.