فایل رایگان شبيه سازي محيط بدون جاذبه با گيرش جسم توسط سه ربات همکار | WORD
ه است. در این مقاله علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک جسم و ربات شبیه سازی محیط بدون جاذبه در فضای دکارتی برای سه ربات همکار واقع در صفحه موردبررسی قرار گرفته و روش کنترل غیرخطی با جبران کننده گرانی با دو حلقه کنترلی، یکی برای جسم و دیگری برای ربات طراحی گردیده است که علاوه بر خنثی نمودن اثرات وزنی جسم با اعمال نیروی خارجی به جسم، ربات و جسم بر روی مسیر مطلوب حرکت می نماید. نتایج شبیه سازی ها، حاکی از کنترل، هدایت و همچنین پایداری مناسب است
فایل رایگان شبيهسازي جريان روي ايرفويل NACA-1100 با استفاده از روش تسخير ورتيسيته در نرم افزار اپنفوم | WORD
مل میکند. بنابراین گردابه های بزرگ و کوچک در حال حرکت، توسط خطاهای عددی مستهلک نخواهند شد. علاوه بر این میتوان از یک شبکه خشن برای جریانهای درهم پیچیده با جدایش وسیع استفاده نمود. در نتیجه احتیاج به زمان CPU خیلی کمتر، در مقایسه با روشهای دیگر میباشد. این روش حتی برای مسائل مافوق صوت وابسته به زمان نیز منجر به حل غیر پخشی خواهد شد . در این تحقیق شبیه سازی جریان روی ایرفویل NACA-0012 با استفاده از روش تسخیر ورتیسیته در نرم افزار متن باز اپنفوم ارائه شده است.
فایل رایگان شناسايي رفتار مکانيکي غير خطي ميکرو اسپيکر با استفاده از پاسخ الکتريکي شبه خطي | WORD
این مقاله نشان داده شده که یک مدل دینامیکی از میکرو ا سپیکر که تحت تاثیر دمپینگ غیر خطی قرار دارد را می توان با اندازه گیری پا سخ بین ولتاژ ورودی و اندازه گیری جریان داخل سیم پیچ شنا سایی کرد. در قسمت اول یک مدل تحلیلی شبه خطی از میکرو اسپیکر استخراج شده و سپس با استفاده از یک روش بهینه سازی برای شناسایی یک تابع چند جمله ای که رفتار مکانیکی میکرو اسپیکر را توصیف می کند استفاده شده است و سپس نتایج تحلیلی با نتایج عددی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته اند.
فایل رایگان طراحي و شبيه سازي محاسباتي مبدل حرارتي و همزن در يک تانک اختلاط | WORD
در طول فرایند طراحی گردید. به منظور تحلیل سیالاتی این تانک از نرم افزار تجاری ان سیس فلوئنت 16 و مدل توربولانس k- ا ستاندارد ا ستفاده شده ا ست. جهت مدل سازی جریان اطراف پروانه نیز رویکرد مرجع چندگانه 2 مورد استفاده قرار گرفته است. پروفایل های سرعت تولید شده در فرایند شبیه سازی حاکی از صحت محاسبات در خصوص نوع پره طراحی شده در ایجاد اختلاط مناسب می باشد. از سوی دیگر بررسی ها نشان داد مبدل طراحی شده توانایی تامین دمای مورد نیاز جهت انجام فرایند را داراست.
فایل رایگان طراحي، تحليل و محاسبه مخزن تحت فشار هيدروژني براي استفاده در خودروهاي ترکيبي | WORD
برد در خودروهای بدون سرنشین است. افزایش تولید خودروهای ترکیبی به دلایل مسائل راهبردی و زیست محیطی و همچنین لزوم کاهش هزینه های اقتصادی باعث شده در این راستا جهت تولید تجهیزات مرتبط خصوصا0 مخزن ذخیره انرژی تحت فشار، گام های موثری برداشته شود. در این پژوهش سعی بر این است که با تلفیقی از تجربیات پیشینیان و فن آوری های روز، مخزن هیدروژنی تحت فشار از جنسی با وزن کمتر، حجم کم و مقاوم در برابر عوامل شیمیایی جهت نصب درخودروهای راه کنشی طر6احی و محاسبه نمود.
فایل رایگان عددي بررسي تجربي و عددي تاثير کاهش قطر و نسبت دمش بر خنک کاري لايه اي توسط ميکرو-کانالها | WORD
بخشی مرکزی را افزایش داده و نتیجتا0 بهبود عملکرد خنک کاری را به همراه خواهند داشت. همچنین، با افزایش نسبت دمش به دلیل تشکیل گردابه های قوی و جدایی جریان و فاصله گرفتن جریان از سطح اثربخشی خنک کاری با کاهش روبرو میشود.نکته ی مهم مستثنی بودن سوراخ تزریق62/5 میکرونی است. بدین صورت که افزایش نسبت دمش در بازه ی 0/25) تا (1/5 همواره بهبود خنک کاری را به همراه خواهد داشت. دلیل این موضوع، جدا نشدن جت خنک کننده از سطح با افزایش نسبت دمش (تا (1/5 در قطر 62/5 میکرون میباشد.
فایل رایگان فراموشي سازماني هدفمند | WORD
دن و حفظ دانش ، کارآمدتر می شوند، چالش ها و موانع بیشتری در اداره کردن دانش پدید می آیند .مدیریت دانش سبب بهبود و تسهیل در گردآوری و نگهداری دانش می شود هدف این مقاله تبیین و توضیح فراموشی سازمانی و هدفمندی این موضوع و همچنین بررسی روابط بین آنهاست. در این راستا، در ابتدا به تشریح و معرفی ابعاد فراموشی سازمانی ،نقش آن در سازمان ها و هدفمندی آن پرداخته شده است و در ادامه با توجه به مرور پیشینه و ادبیات موضوع به ارایه نتیجه مناسب و بررسی صورت گرفته است.
فایل رایگان کاهش تنش پسماند در جوشکاري الکترودهاي مختلف با استفاده از امواج فراصوتي | WORD
وشکاری است که باعث پیوستگی مولکولی میان قطعات میگردد. در جوشکاری به دلیل وجود آمدن تنش پسماند و احتمال ایجاد و رشد ترک و شکست قطعه، برای بهبود عمر خستگی جوش، باید از روشهای گوناگون تنش زدایی تنش پسماند استفاده کرد. یکی از روشهای پر کاربرد تنش زدایی تنش پسماند روش کوبش، توسط امواج فراصوتی اولتراسونیک است.در این تحقیق آزمایشگاهی که به کمک اولتراسونیک و تست کشش انجام گرفته است، به میزان قابل توجهی عمر استحکام نهایی قطعه جوشکاری شده افزایش یافته است.
فایل رایگان محاسبه مشخصه هاي بنيادين جريان و نرخ اتلاف انرژي درداده هاي حاصل از آزمايش SPIV نزديک زبانه توربوماشين گريز از مرکز | WORD
ز از مرکز، جریان در این ناحیه مشاهده و مورد تحلیل و بررسی قرار گرفتهاست. به این ترتیب که رزولوشن های مختلف شبکه برای داده های خام SPIV محاسبه شده، مورد مقایسه قرار گرفته و ضعف و قوت آنها بررسی شده است. بررسی های بعمل آمده نشان داد با وجود اینکه کوچک کردن سایز شبکه، همگرایی پارامترهای میانگین دچار مشکل میشود، اما موجب افزایش تاثیر ساختارهای ریز جریان در محاسبات شده و دقت محاسبه پارامترهایی مثل انرژی جنبشی توربولانسی و نرخ اتلاف انرژی را افزایش میدهد.
فایل رایگان مدل سازي تشخيص نقص هاي داخلي در سيلندر مخروطي توخالي و جدار ضخيم بااستفاده از امواج التراسونيک طولي | WORD
فزار ا ستفاده میشود. ابتدا انتشار امواج طولی در یک سیلندر سالم بررسی میشود. سپس انتشار این امواج در اثر وجود نقص های دایرهای و لوزی شکل داخلی بررسی شده و تغییرات به وجود آمده در اثر هر یک از نقصهای فوق با یکدیگر مقایسه میشود. نتایج نشان میدهد که موقعیت نقص های داخلی با امواج طولی به خوبی قابل تشخیص است. با تغییر ابعاد نقص در جهت های مختلف، ضریب بازتاب تغییر میکند. شکل موج طولی بازتابی از حفره های داخلی با مساحت یکسان و هندسه ی متفاوت تقریبا مشابه است.
فایل رایگان مدل سازي و شبيه سازي جريان چند فاز درون شير دروازهاي گوه اي | WORD
ازه ای گوه ای با استفاده از نرم افزار سالیدورکس تولید شده است. سپس شبکه مناسب با سلولهای بی سازمان چهار وجهی، توسط نرم افزار گمبیت ایجاد شد. سپس حل جریان با استفاده از نرمافزار فلوئنت صورت گرفته است. جریان درون شیر دروازهای به صورت دو فاز و با در نظر گرفتن اثرات کاویتاسیون شبیه سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی به صورت کانتورهای فشار و بردارهای سرعت ارائه شده است. مناطق شروع پدیده کاویتاسیون و ایجاد گردابه در موقعیتهای مختلف دروازه مشخص شده است.
فایل رایگان مدلي براي طراحي مشارکتي از راه دور در چارچوب مديريت طول عمر محصول | WORD
کردهای مکانیکی محصولی خاص، کمینه کردن هزینه های تولید یا مونتاژ و حصول اطمینان از اینکه می توان محصولات را به سادگی و به صورت مقرون به صرفه نگهداری و استفاده کرد. ابزارهای مشارکتی اثربخش ممکن است به حل تعارضات طراحی محصول در مراحل اولیه طراحی کمک کنند. در نتیجه تدوین محصول، مدت زمان تولید و تحویل محصول و هزینه های تولید را می توان به میزان زیادی کاهش داد. از این رو شرکت هایی که از ابزارهای طراحی مشارکتی استفاده می کنند به منافع فراوانی دست می یابند.
فایل رایگان مطالعه تجربي و ارايه رابطه جديد ضريب هدايت حرارتي نانو سيال منيزيم اکسيد/اتيلن گليکول با در نظر گرفتن اثرات دماي نانو سيال و قطر و کسر حجمي نانو ذرات | WORD
اهای 50،45،40،35،30 ،25 درجه سانتیگراد ا ستفاده شده ا ست. در ابتدا از د ستگاه kd2 برای اندازه گیری ضریب هدایت حرارتی در ک سرهای حجمی مختلف ا ستفاده شد. سپس با ا ستفاده از نتایج و مقادیر تجربی بد ست آمده، مدل تجربی چند متغیره به منظور تخمین ضریب هدایت حرارتی با لحاظ کردن پارامترهای مورد بررسی در این آزمایش ارایه شد و در انتها حاشیه انحراف مدل پیشنهادی با داده های تجربی موجود سنجیده وهمچنین با نتایج تجربی بدست آمده با برخی محققین در قالب نمودار مقایسه گردید.
فایل رایگان مقايسه مروري بر اتصالات لوله هاي فايبرگلاس( GRP ) و جايگاه فني آنها | WORD
ه است. بررسی انواع اتصالات فلنجی و کوپلینگی در مقایسه با جوش پلیمرها حاکی از قابلیت تحمل زاویه و انعطاف این اتصالات است. لیکن تحمل بار محوری در لوله های دو محوره توسط اتصالات جوشی و چسبی مقدور می باشد. سرعت نصب، انعطاف پذیری، تحمل بار، عمر مفید و تخصص اپراتور در محل اجرا از پارامترهای موثر در انتخاب نوع اتصالات لوله های فایبرگلاس می باشد. تنوع اتصالات لوله های کامپوزیتی مزیت رقابتی برای این محصولات در مقایسه با لوله های فولادی معمول ایجاد کرده است.
فایل رایگان مکانيابي احداث دفتر پيشخوان دولت با استفاده از تاپسيس فازي (مطالعه موردي:شهر کرمانشاه) | WORD
دولت در شهر کرمانشاه با استفاده از تاپسیس فازی میپردازیم. ابتدا با استفاده از آنتروپی شانون فازی وزن های هر یک از معیار ها را بدست می آوریم. سپس با روش تاپسیس فازی بهترین گزینه را برای احداث دفتر پیشخوان دولت انتخاب میکنیم .گزینه هارا به ترتیب ذکر میکنیم که اگر به هر دلیلی امکان انتخاب گزینه مناسب وجود نداشت. گزینه ای انتخاب شود که بهترین موقعیت را نسبت به بقیه گزینه ها دارد.از یافته های این تحقیق مشخص شد که مکان مناسب موجب پیشرفت و بقای سیستم میشود.
فایل رایگان نقش نگهداري و تعميرات در صنعت و اثرات بهينه ي آن بر توليد | WORD
ها را بدست می آورد . برای اینکه سیستم ها به نابی خود برسند نیاز به یک سری استراتیژی اثر گذار است . که این استراتیژی های اثر گذار از میان چندین استراتیژی نت ، انتخاب و خارج می شود که لازمه ی این عمل شناخت کامل نسبت به سیستم می باشد و این استراتیژی ها با توجه به هدف و نوع گرد آوری داده ها کاربردی است ، این داده ها با توجه به بازدید روزانه و استانداردها ، علت و معلول و آنالیز اثرات و حالات خرابی از چندین دستگاه یا تجهیزات و....در چند فاز مطالعاتی بدست می آید .
فایل رایگان Design and Analysis of an Unmanned Aerial Vehicle Capable of Carrying the Camera | WORD
ols due to their characteristics and their unique features, including the absence of human casualties, the study and more precise missions, and... are of interest to many countries, including our country, are unmanned aerial vehicles. Many researches have been carried out on these devices today. In the same way, our researchers in our country have done a lot of researches on this device in recent years and tried to make these birds with the least cost and with the highest efficiency. This paper also attempts to analyze the flights with the ability to carry the camera. At first, its components, including wings, body, tail, and landing gear, are optimally designed and then aerodynamically and instrumentally analyzed, so that this research used to build these flights species in the future.
فایل رایگان Kinematic and static analysis of a 3-DOF tendon actuated parallel tensegrity mechanism | WORD
مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي nx،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن nx : سال انتشار : 1398تعداد صفحات : 10چکیده مقاله:
In this paper, a novel tensegrity mechanism is proposed and analytical solution for its inverse kinematics and statics is presented. The proposed mechanism, for which a prototype is set up, is an under -actuated robot and three tendon actuators control the geometric center of its moving plate. Some trajectory in the workspace of mechanism is analyzed and the idea of designing mechanism using tensegrity structures is elaborated
فایل رایگان ارزيابي نقش لايه بيس در روسازي بتن غلتکي در مدل واقعي و عددي به کمک نرم افزار آباکوس | WORD
راه با تامل بیشتر مطرح نمایند. می دانیم که محورهای فرعی با سرعت پایین تر از 95 کیلومتر بر ساعت طراحی شده و بتن غلتکی در این سرعت می تواند، مقاومت لغزشی، پایداری و همواری مورد نیاز را تامین نمایند. استفاده از بتن غلتکی در این گونه محورها کلیه استاندارد ها و مقررات مورد نیاز را تامین و دغدغه مهندسان را در خصوص مقاومت در برابر تنش مرتفع می سازد. در این مقاله تلاش گردیده که رفتار بتن غلتکی با وجود لایه بیس و بدون آن در ضخامت های مختلف مدلسازی و بررسی گردد.
فایل رایگان انرژي هاي نو و تجديد پذير در معماري پايدار و سبز با روش طراحي غيرفعال | WORD
نرژی فسیلی در بخش ساختمان که حدود نیمی از مصرف انرژی کل کشور را به خود اختصاص داده است . با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع انرژی های تجدید ناپذیر، نیاز انسان به منابع و روش های جدید تامین انرژی افزایش می یابد . در این مقاله پس از بررسی انواع انرژی های نو و مفهوم توسعه پایدار، به روش های مختلف تامین انژی پاک و تجدید پذیر و روش طراحی غیرفعال و کاربرد آن در شکل گیری معماری پایدار و سبز پرداخته شده و مهم ترین آنها را با ذکر کاربرد در معماری بیان شده است.
فایل رایگان بررسي بحران هويت در معماري معاصر گيلان | WORD
ایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد که اگرچه صنعت ساختمان سازی در گیلان در سال های اخیر از رشد چشمگیری در ابعاد مختلف کمی و کیفی برخوردار و جلوه های بدیع و در عین حال منحصر بفردی را به تصویر کشیده ا ما گسستن از ارزش ها، تاریخ و فرهنگ باعث از میان رفتن معماری نظام یافته بازندگی مردم شده و معماری معاصر در میان گذشته و آینده معلق است بنابراین معماری و ساختمان سازی آن باید مطابق با هویت و اصالت و سنت های غنی گیلان زمین باشد که در برگیرنده تمام این ابعاد است.
فایل رایگان بررسي تاثير سرمايه اجتماعي در توسعه محلات شهري با توجه به مطالعات معماري | WORD
د، سرمایه اجتماعی در توسعه محلات شهری تاثیرگذار است و همچنین هر چه میزان اعتماد اجتماعی در بین شهروندان بیشتر باشد تحقق توسعه شهری امکان پذیرتر میگردد. درضمن هر چه میزان انسجام اجتماعی در بین شهروندان بیشتر باشد تحقق توسعه شهری امکان پذیر تر میگردد. هر چه میزان مشارکت اجتماعی در بین شهروندان بیشتر باشد تحقق توسعه شهری امکان پذیر تر می گردد. هر چه میزان مشارکت اجتماعی و آگاهی اجتماعی در بین شهروندان بیشتر باشد تحقق توسعه شهری امکان پذیرتر میگردد.
فایل رایگان بررسي تطبيقي بام سبز در اقليم معتدل و مرطوب با رويکرد کاهش انرژي وآلودگي | WORD
ی اقلیمی مانند دما، رطوبت و بارندگی انتخاب شده و نحوهی استفاده از بام سبز در آنها مورد بررسی قرارگرفته است. ازطریق روش تجزیه و تحلیل و بررسی تطبیقی و قیاسی نمونه ها روش طراحی بام سبز با استان مازندارن تطبیق داده شده تا بتوانیم از دستاوردهای بدست آمده در مازندران برای کاهش انرژی بهره مند شویم. براساس نتایج بدست آمده با تطبیق روشهای طراحی بام سبز در نمونههای مشابه با مازندران میتوان از بام سبز به عنوان یکی از راههای کاهش انرژی در معماری استفاده کرد.
فایل رایگان بررسي رفتار لرزه اي سازه قاب خمشي بتن آرمه با نامنظمي جرمي در ارتفاع | WORD
فتار لرزه ای یک نمونه ساختمان 9 طبقه منظم و یک نمونه ساختمان 9 طبقه نامنظم قاب خمشی بتن آرمه را با استفاده از نرم افزار csi sap 2000 v.16 تحت تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی غیر خطی مورد تحلیل قرار دادیم .نتایج حاصل نشان می دهد که در حالت کلی نامنظمی جرمی در سازه منجر به احتمال خرابی بیشتر در سازه می شود و این بی نظمی در طبقات پایین منجر به خرابی کل سازه می شود . همچنین کاهش جرم در طبقات بالایی باعث افزایش جابه جایی کلی شده و سبب تمرکز آسیب در طبقات فوقانی میشود .
فایل رایگان بررسي معيارهاي محله شاد مبتني بر هنرهاي همگاني (نمونه موردي: شهرک لاله مشهد) | WORD
ساختاری و برای اولویت دهی به این معیارها از آزمون فریدمن استفاده شدهاست. نتایج حاکی بر آن است که عوامل شادی بخش که بیشترین ارتباط را با هنرهای همگانی برقرار نموده اند به ترتیب شامل ارتقا غنای حسی در محله، ارتقا بخشی هویتمکانی محله، ارتقا سرزنده سازی فضاها، ارتقا دلبستگی مکانی در فضاها، تسهیل راحتی شهروندان در فضا، توجه به سرمایه اجتماعی و در نهایت ارتقا رضایتمندی میباشد که با اعمال این عوامل میتوان به محله ای شاد متاثر از هنرهای همگانی دست یافت.
فایل رایگان بهره برداري بهينه از آبهاي سطحي با توجه به اثر تغيير اقليم بوسيله الگوريتم ژنتيک (مطالعه موردي حوضه آبريز زاينده رود) | WORD
ایش وانتشار گازهای گلخانه ای میباشند.نتایج حاصل از مدل قادر به تامین 74 درصد نیاز پائین دست و همچنین دارای قابلیت اعتماد حجمی و آسیب پذیری به ترتیب برابر 72 و73 درصد میباشد و برای سناریوی A2 در صد تامین نیاز،قابلیت اعتماد حجمی و آسیب پذیزی به ترتیب به ترتیب 59.38، 53و80درصد، و برای سناریوی B1 این مقادیر به ترتیب 61 66 .27و67 درصد میباشند.در ضمن تابع هدف که کمینه کردن کمبود کل پنج ساله بود برابر 173 بدست آمد و برای دو سناریوی A2 و B1 این مقادیر به ترتیب 17.38و 17.35حاصل شد.
فایل رایگان پيش بيني رفتار خاک با استفاده از نتايج ابزار دقيق براساس شبکه عصبي مصنوعي مطالعه موردي: تونل آرش- اسفنديار | WORD
ه رو شده است. در این تحقیق استفاده از نتایج ابزار دقیق در طی دوره های مشاهداتی مختلف نمودارهای جابجایی تحلیل شده و به پیش بینی رفتار خاک با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی انجام بررسی شده است. در شبیه سازی رفتار خاک تونل آرش اسفندیار با استفاده از روش پس انتشار خطای شبکه های عصبی مصنوعی، طریقه ی انتخاب نقاط آزمایشی و چگونگی آموزش شبکه ی نقش تعیین کننده ای دارند. با توجه به مقادیر خطا می توان از این روش برای برآورد رفتار خاک تونل آرش اسفندیار استفاده کرد.
فایل رایگان تاثير سربارو عمق مدفون بر پتانسيل روانگرايي خاک ( مطالعه موردي منطقه محمودآباد) | WORD
ان این عوامل مورد بررسی قرار گرفته است. انجام این کار با استفاده از نرم افزار تفاضل محدود فلک1 نسخه 7 صورت پذیرفت. مجموعه تحلیلهای عددی با سربارو عمق مدفون متفاوت انجام گرفت و نتایج پژوهش نشان از تاثیر چشمگیر عمق مدفون به همراه سربار بر پتانسیل روانگرایی دارد. نتایج نشان میدهد، که افزایش سربار در خاک متراکم منجر به افزایش پتانسیل روانگرایی و در خاک سست منجر به کاهش این پارامتر می شود. افزایش عمق مدفون همواره کاهش پتانسیل روانگرایی را به همراه دارد.
فایل رایگان تاثير مرمت و نوسازي بافت ها و بناهاي تاريخي شهر بابلسر در جذب توريسم با رويکرد معماري ايراني | WORD
ریسم را دارا می باشد و با سرمایه گذاری در بافتهای تاریخی در جهت مرمت و بازسازی می تواند نقش چشمگیری در جذب توریسم را داشته باشد.این مقاله به بررسی پتانسیل بافتهای تاریخی شهر بابلسر در جذب توریسم پرداخته است.در مجموع میتوان به این نتیجه ر سید که با توجه به سرمایه گذاری در جهت مرمت و باز سازی بناهای تاریخی و همچنین سرمایه گذاری در جهت ایجاد زیرساخت مناسب گردشگری میتوان توسعه چشمگیری در جذب توریسم داشت. دانشکده جغرافیا، موسسه جغرافیا، اردیبهشت .211 ;1393
فایل رایگان تاثير معماري غربي در معماري معاصر ايران دوران قاجار وپهلوي | WORD
وری اطلاعات ،به مرور اسناد کتابخانه ای و جهت دستیابی به دیدگاه های مختلف در زمینه ی تاثیر معماری غربی در معماری معاصر ایران از شیوه های میدانی و از آزمون T و نرم افزار SPSS برای تحلیل داده ها استفاده شده است. . نتایج نشان میدهد که مولفه های متریالهای وارد شده از اروپا به ایران، دانشجویان ایرانی تحصیل کرده اروپا و مراودات ورفت آمدها بین ایران و اروپا در آن دوران با مقدار 886 / 14 - = t نمایانگر این حقیقت است که معماری غربی بر معماری ایرانی تاثیرگذار بوده است.