فایل رایگان کنترل سيستم غير خطي موتور BLDC با استفاده از کنترل مرتبه کسري

فایل رایگان کنترل رطوبت خاک به روش کنترل منطق فازي | WORD اجرای فرامین منطق فازی احتیاج به اندازه گیری رطوبت و مقایسه با مرجع و در نظر گرفتن خطاها داریم، برای این منظور از میکروکنترلر شرکت اتمل سری مگا AVR که قابلیت اجرای دستورات محاسباتی ریاضی را دارد استفاده می کنیم.برنامه میکروکنترلر توسط زبان برنامه نویسی BASCOM نوشته می شود، مبدل انالوگ به دیجیتال داخلی میکروکنترلر جوابگو این پروژه است برنامه نوشته شده میکروکنترلر بسیار زیاد می باشد بنابراین به صورت فلوچارت مشخص شده و روش کار شرح داده می شود. فایل رایگان کنترل موتور DC توسط ميکروکنترلرAVR به روش منطق فازي | WORD � باید چند پارامتر نظیر ورودی پالس تعداد دور و سنجش سرعت موتور و همچنین مشخص نمودن فرکانس کنترل برای رسیدن به سرعت خاص مشخص شود. برای درایور موتورهای DC از ترانزیستور ماسفت استفاده می شود. در این مقاله با استفاده از منطق فازی و PID روش کنترل موتور DC بیان می شود، از موتورهای DC برای ساخت سروو موتورهای ربات استفاده می شود برای پیمایش به زاویه و مسافت مورد نظر. البته گیربکس حتما باید استفاده شود زیرا سرعت موتورها زیاد و قدرت پایین و متوسط می باشند. فایل رایگان گرافيک محيطي به مثابه رسانه اي براي حفظ محيط-زيست | WORD ن آن به افراد جامعه موثر باشد این پژوهش توصیفی- تحلیلی بوده و در گردآوری مطالب از شیوه کتابخانه ای استفاده شده است. با بررسی نمونه های گرافیک محیطی انجام شده با موضوع محیط زیست در جهان و ایران، مشخص شد که کمبود آگاهی و در نتیجه عدم وجود فرهنگ زیست محیطی در یک جامعه می تواند بزرگترین معضل در زمینه مسائل زیست محیطی باشد و گرافیک محیطی به عنوان یک رسانه می تواند نقش بسیار مهمی در افزایش آگاهی و فرهنگ زیست محیطی افراد جامعه و مسئولین داشته باشد. فایل رایگان مديريت پدافند غيرعامل و کنترل سيستم هاي حفاظتي | WORD نواع روش های تهدید شامل: تهدید های سیاسی، اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، تهدیدهای سخت یا نظامی تهدیدهای مردمی محور، تهدیدهای فناوری پایه و تهدیدهای ویژه، مطلوبترین استفاده را می نمایند. مسئولین وتصمیم گیرندگان و کلیه افرادی که به نحوی در سیاستگذاری تهیه اجرای طرح های پدافندی غیرعامل سهیم می باشند. لازم است متناسب با نیاز از آ موزش های لازم برخوردار گردند. ارائه آموزش با تشکیل دوره های آموزشی مختلف، در مراکز آموزش نظامی و غیرنظامی میسر سازد . فایل رایگان مروري بر بيوليچينگ کاني هاي سولفيدي | WORD مستقیم بوسیله محصولات تولید شده توسط میکروارگانیسم ها می باشد.عوامل مختلفی برروی فرایندهای بیولیچینگ فلزات سولفیدی موثر هستند که شناخت بهتر این عوامل سبب بهبود شرایط لیچینگ می شوند. عمده میکروارگانیسم های موجود در فرایند های بیولیچینگ کمولیتوتروف هستند. دی اکسید کربن (co_2 ) و اکسیژن (o_2 ) مواد مغذی ضروری جهت رشد و نمو میکروارگانیسم ها می باشد.هدف این مقاله درک کلی و بهتر از مکانیزم های موجود در بیولیچینگ و همچنین عوامل موثر بر آن ها می باشد فایل رایگان مروري بر عملکرد زيردريايي بدون سرنشين | WORD �اید در طراحی و ساخت وسیله زیرسطحی مورد تحقیق و پژوهش قرارداد تا بهترین گزینه و روش برای ساخت انتخاب شود در این مقاله به یک سری اصل و قوانین طراحی اولیه وسیله زیرسطحی و همچنین در مورد کنترلرهای ربات زیر دریایی و برنامه نویسی کنترلر زیردریایی بررسی می شود. زبان برنامه نویسی مورد استفاده زبان بیسیک اتمل می باشد، در این مقاله بیشتر اهمیت استفاده از منطق فازی و پی آی دی مورد بررسی قرار گرفته و به زبانی ساده بیان می شود تا قابل درک برای همه باشد. فایل رایگان مولفه هاي تاثيرگذار بر طراحي مجتمع تفريحي فرهنگي از ديد کاربران فضاها | WORD اهداف اجتماعی است . ولی در نهایت، در کنار اهداف اجتماعی، تمامی فضاها در جهت خدمت به افراد و کاربران طراحی میشود، لذا ترجیحات و نظرات فردی آنها در شکل دهی و منظم سازی فضاهای کالبدی تاثیرگذار بوده و میتواند مسیر برآوردن سایر اهداف فضاها را هموارتر سازد. پژوهش حاضر با روش کمی و کیفی و از طریق مطالعات کتابخانه ای در کنار به کار بستن پرسشنامه، در صدد ارزیابی ترجیحات کاربران در مورد کیفیت فضاهای کالبدی مجتمع های فرهنگی تفریحی در شهر رشت می باشد. فایل رایگان نانوربات ها در علم پزشکي | WORD �ه است. استفاده ازفناوری نانوذرات آشنا وبه طور فزاینده ای، به ویژه با تکنولوژی دارویی رایج است. یک محدوده هیجان انگیز و امیدوارکننده در زمینه توسعه فناوری نانو،ساخت نانوربات است که دستگاههایی با اجزای تولید شده بر روی نانو مواد است.این محدوده مطالعه با برنامه های کاربردی بالقوه فراوانی است که بسیاری از آنها در حال حاضر مورد تحقیق و توسعه قرار گرفته اند.هدف از این مقاله بررسی مقدمه ای بر زمینه در حال ظهور نانورباتیک در زمینه های جراحی است. فایل رایگان A Model to Improve the Performance of Intrusion Detection System Based on the Genetic Algorithm | WORD wing ICT and human dependence on it, maintaining availability, integrity and confidentiality of information is so critical. So in this context we must protect data and networks from attacks and illegal influences. Therefore intrusion detection systems have become one of the most important issues and investigations to improve its ability, speed and flexibility in the face of Zero day s cyber-attacks. In this paper, after introducing the computer network attacks and going over the genetic algorithm, a model will be presented based on the genetic algorithm and by using inheritance features to detect the Zero day intrusions or converted types of the existing attacks(infiltration ways), and implemented it on WEKA software. Finally examine the relevant index of proposed model. فایل رایگان Aplication of Smart Biomaterials for Cell Encapsulation | WORD and cell types affect the formation of blood vessels. Well studied angiogenesis stimulatory factors include fibroblast growth factor (bFGF), certain matrix metalloproteinases (MMPs), vascular endothelial growth factor (VEGF) and platelet-derived growth factor (PDGF). There are numerous cell types involved in vascular networks, such as vascular endothelial cells (VECs), smooth muscle cells (VSMCs) and mesenchymal stem cells (MSCs). Based on this knowledge of vascularization, vascularized biomaterials have been developed through various strategies. Stem cells are non-specialized cells that could either proliferate to expand the stem cell population or differentiate into various other cell types during their development. In this study, these factors have been investigated. فایل رایگان Application of Smart 3D Printing Materials for Tissue Engineering | WORD ed into two types depending on how the crosslinks form, namely chemical crosslinking and physical crosslinking. The hydrogels are of excellent biocompatibility because of the high water content, and therefore are commonly used for biomedical applications including tissue engineering, as drug carriers, or 3D printing inks. there has been very little research on the applications of shape-memory polymers combined with 3D printing techniques in the biomedical field.Nonetheless, the combination has both the advantages of 3D printing and shape-memory polymers. customized artificial scaffolds for bones, nerve guidance conduits, or artificial scaffolds for muscles fabricated by 3D printing may facilitate tissue regeneration. In this study , these scaffolds have been investigated فایل رایگان Evaluation of Magnetic-Responsive Materials effects for cardiovascular Tissue Engineering | WORD ell-based therapies and capabilities to control directional cell growth, the future clinical success of this methodology will depend on addressing the current challenges of the field.First, the acute toxicity and potential long-term adverse effects of magnetic biomaterials should be well understood. Although most materials used in CTE are biodegradable or derived from a biological origin, the biocompatibility and safety of the materials need to be thoroughly assessed to eliminate the potential risks associated with their future clinical use. Second, there is a need for materials that enable a high degree of spatial control of cell behavior. Current materials are mainly prepared using bulk methods, which do not allow precise and custom control of the nanomaterial patterns فایل رایگان Implementation, modeling, for deduction in the fields of random Markov algorithm for noise reduction of image using ICM | WORD d features. From the standpoint of noise elimination models, these are categorized into two categories of specific models and statistical models. A randomized Markov algorithm is one of the theories that is used for probability. In this paper, we present relatively new ideas for eliminating noise from images. It is also a method for eliminating noise from an image using the ICM model (conditional state effect), which is a model of a randomized Markov algorithm. Generally, graphic models with non-directional branches are called random Markov fields or Markov networks. These networks provide a simple definition of the independence of variables based on the concept of the Markov layer. Markov networks are very famous in the fields of statistical physics and computer vision. فایل رایگان Mechanism of Curing Shrinkage and the Effect of both LPA and Organically Modified Clay on Shrinkage Control of cured unsaturated polyester resins | WORD ted polyester (UP) resin, a high polymerization shrinkage (about 7-10%) is created by free radical copolymerization of unsaturated polyester resin and styrene monomer. The volume shrinkage causes warping, wavy surfaces, internal voids and cracks. Anti-shrinkage is essential to the UP resin and the composite materials of UPR matrix. Thermoplastic materials as low profile additives (LPAs) have been found very effective in controlling volume shrinkage of cured UP resins. By using organically modified clay in UP/LPA Nano-composites a developed type of composite is created which leads to more effect on shrinkage control in UP/LPA system. This study tries to explain the mechanism of curing shrinkage and the effect of both LPA and organically modified clay on shrinkage control. فایل رایگان Shrinkage Control of Cured Unsaturated Polyester Resin containing low profile additive and Nanoclay. Part I: The Effects of Different Cure Temperatures | WORD � وجود ندارد بخشی از متن nx : سال انتشار : 1398تعداد صفحات : 7چکیده مقاله: About 7 – 10 % volume shrinkage, is created during free radical copolymerization of unsaturated polyester resin and styrene. Volume shrinkage causes warping, wavy surfaces, internal voids and cracks. This requires post-mold processing to improve surface finish. The effect of nanoclay (Cloisite 20A) on volume shrinkage of unsaturated polyester (UP) resin with poly methyl methacrylate (PMMA) as the low profile additive (LPA) at different cure temperature was investigated. This nanocomposite helped to achieve near zero volume shrinkage for UP/PMMA resins cured in high temperature and shrinkage value of 5.5% for resins cured in low temperature. فایل رایگان The Study of Water as an Urban Design Element with an Emphasis on Visual Components and Environmental Quality | WORD semantic-perceptual and environmental components, can provide a context for promoting the environment quality in the public spaces and areas of modern cities. Water is manifested as a simple element in nature, and along with this simplicity, it is full of complexities that appear in their various effects. Water as one of the most basic natural elements has had a significant effect on the formation and effectiveness of urban spaces from past to now, and its various effects have always excited and stimulated the tendency of human to the beauty. In this paper, the research method is also documentary (library studies) according to the theoretical nature of the research. This research seeks to answer the question that what effect does water have on the quality of urban space فایل رایگان Title: The survey and future evolution of failure transparency and recovery techniques in Distributed Systems | WORD f different operating systems and Different platforms and need cover and fix errors in all forms in order to increase the reliability of systems absence a big blow to corporates credit, need to do a review of the latest scientific achievements in this area has been accessed. With the ever-increasing size of software and hardware components and the complexity of configurations, large-scale analytics systems face the challenge of frequent transient faults and permanent failures. As an indispensable part of big data analytics, MapReduce is equipped with a speculation mechanism to cope with run-time stragglers and failures. So in this article we have a solid understanding of the types of faults, and faults that led to failure, Techniques to prevent and recovery from failure. فایل رایگان Title: The survey on Fault tolerance mechanism and recovery approach in distributed systems | WORD Preventive techniques and some Curative technique for cure the faults. Fault tolerance is the realization that we will always have faults in our system and that we have to design the system in such a way that it will be tolerant of those faults. That is, the system should compensate for the faults and continue to function. Error detection mechanisms form the basis of an error resilient system as any fault during operation needs to be detected first before the system can take a corrective action to tolerate it. The general approach to building fault tolerant systems is redundancy. In order to achieve the highest efficiency in fault tolerance mechanism we enumerate most of popular recovery technique in this paper and Based on our system characterized we choose one of them. فایل رایگان آداب معنوي خوشنويسي با نگاهي به رسالات خوشنويسي قدما | WORD �قدس ابزار خوشنویسی. افتادگی و خضوع خوشنویس، به گونه ای که بدون کسب اجازه شفاهی یا کتبی از استادش، اقدام به امضا کردن و نوشتن نام خود در زیر مکتوباتش نکند. هدف اصلی این اصول و قواعد که سرسختانه از سوی استاد مورد بازخواست قرار می گرفته، دستیابی به صفای دل بوده است، زیرا که صفای خط از صفای دل است . روش تحقیق تاریخی- تطبیقی و تحلیل محتوا است و به این منظور ابتدا رسالات و مقالات قدما مورد بررسی قرار می گیرد، سپس به تحلیل این اطلاعات پرداخته می شود فایل رایگان ارتباط نمودهاي معنوي و باورهاي مخاطب در معماري اسلامي ايران | WORD �نسان از کوهپایه به قله هدف را در احساس مخاطب نزدیک می نماید و رسیدن به حیاط توسط دالان در واقع پیمودن تنگنا است. همچنین طرح دایره ای گنبد مطهر اتصال مبدا و معاد می باشد و هشتی نیز می تواند نمودی از هشت در بهشت باشد. علاو براین گرایشها معنوی مثل یکتاپرستی، پیوستگی مبدا و معاد، ایجاد زاویه دید خاص برای خروج از عالم صغیر به سوی عالم کبیر و دادن فرمی هدفمند به کل بتا مخاطب را با پیوند دادن به کاشانه اصلی یعنی ملکوت و بهشت توام با آسایش سوق می دهد. فایل رایگان ارزيابي حوزه ي جغرافيايي مرکز فلات ايران در ادوار نوسنگي و مس سنگي | WORD �ای سفالی که همواره بیشترین حجم از داده های باستان شناسی را تشکیل می دهند، صورت گرفته است . با قرار دادن داده های به دست آمده از گاهنگاری های نسبی و مطلق استقرارهای دوره ی نوسنگی تا انتهای مس سنگی از تمام منطقهى مرکز فلات ایران، اطلاعاتی جامع و همه جانبه برای تدوین نقشه های فرهنگ های پیش از تاریخ در دسترس قرار گرفت. با این رویکرد و با توجه به گاهنگاری پیشنهادی فاضلی برای این منطقه، شش نقشه ی جداگانه برای ادوار مختلف فرهنگی مرکز فلات تدوین شد فایل رایگان ايکونوگرافي سکه هاي سلوکي ضرب شده در ايران | WORD �یر عوامل مختلفی از قبیل فضای سیاسی حاکم بر جامعه آن زمان، سلیقه فردی شاه، خدایان مورد احترام خانواده سلطنتی و ویژگیهای برجسته شهرهای ضرب کننده سکه ها است. این پژوهش بر اساس مطالعات کتابخانه ایی، بررسی متون تاریخی قدیمی، بررسی کاتالوگ های گوناگون سکه های سلوکی و مطالعه سکه های موجود در موزه های مختلف بهره گرفته شده است. هدف از این مقاله بررسی ایکونوگرافی سکه های سلوکی ضرب شده در ضرابخانه های ایران به جهت شناسایی ایدئولوژی شاهان سلوکی است فایل رایگان بازخواني سيستم تناسبات و هندسه کاربردي در معماري عصر تيموري | WORD �. با این وجود، آن چیزی که از حیث مطالعات معماری و باستان شناسی حائز اهمیت است، بازشناسی هندسه کاربردی و به کارگیری پیمون و مقیاس رفیع در صناعات معماری عصر تیموری می باشد. در این پژوهش با تکیه بر رویکرد توصیفی- تحلیلی، اتخاذ منابع کتابخانه ای و ثبت و مشاهده میدانی می توان اظهار داشت که دوره تیموری عصر شکوفایی علوم دقیقه و ریاضیات کاربردی بوده و معماران از سیستم تناسبات گوناگون و ساده ای مانند (72)، (73)، (75) در طراحی آثار معماری استفاده می کردند فایل رایگان بازسازي نظام سياسي قبرستان در زمان حاکميت ولات عباسي بر اساس سکه ها | WORD است تا چگونگی کنترل و اداره ایالت تبرستان از سوی خلفای عباسی و همچنین سلسله مراتب اداری مربوط به حاکمان این ایالت با توجه به گزارش های تاریخی، شواهد سکه شناسی و تحلیل دادهها مطالعه شود. بدین منظور تعداد 179 سکه ضرب تبرستان مورد مطالعه قرار گرفته است که در هشت موزه و مجموعه شامل موزه ملی ایران، موزه ملک، موزه بانک سپه، کاتالوگ سکه های شمس اشراق، انجمن سکه شناسی امریکا، موزه فیتز ویلیام و مجموعه سکه های اسلامی دانشگاه توبینگن نگهداری می شوند فایل رایگان بازشناسي الگوهاي معماري مسکوني شهر سبزوار در دوره پهلوي اول (مطالعه موردي خانه پارسي) | WORD �ندی به شمار می آید. به همین منظور نگارندگان در پژوهش پیش رو با روش پژوهش توصیفی – تحلیلی و ابزار گردآوری اطلاعات اسنادی و مشاهده و بررسی میدانی سعی در بازشناسی و بازخوانی الگوهای معماری مسکونی و همچنین احیای هویت این بنا ها در شهر سبزوار در عصر پهلوی اول را دارند که خانه پارسی نمونه ی مناسبی برای مطالعه به شمار می آید. نتیجه بررسی بیانگر آن است که خانه پارسی همزمان با تحولات اجتماعی در مرحله گذر از الگوی درونگرا به الگوی برونگرا قرار دارد. فایل رایگان بازشناسي راه هاي قديمي همدان به خوزستان بر اساس منابع تاريخي و شواهد باستانشناسي | WORD تاریخی و اسلامی بنا به آثار و تاسیسات بین راهی مورد بررسی و شناسایی و ارزیابی قرار گرفته است آثار و نام مکانها و موقعیت شهرهای قدیمی شناسایی شده با مسیرهای مورد اشاره مطابقت داده شده است و دست آخر با بهره گیری از مجموعه این اطلاعات، مسیر های مورد اشاره مورخین که از طریق استان های لرستان و کرمانشاه، همدان را به خوزستان مرتبط می نموده است، بنا بر نام مکان های تاریخی و آثار و شواهد باستان شناسی مورد شناسایی و مطابقت قرار گرفته و معرفی شده است. فایل رایگان بازشناسي شاخصه هاي هنر معماري در ارزيابي سطح فرهنگي منظر تاريخي- فرهنگي با رويکرد ثبت در فهرست آثار جهاني يونسکو، مطالعه موردي: محدوده اورامانات در استان کرمانشاه | WORD لح در ساخت و سازها از جمله در ساخت قبور) و نیز ساختار پلکانی روستاها از جمله مواردی هستند که تداوم و استمرار فرهنگ معماری ویژه ای را معرفی می کنند؛ این ویژگی ها در اندک کاوشها و بررسی های میدانی باستان شناختی در منطقه قابل مشاهده و مطالعه هستند. در این مقاله سعی شده ارزشها و شاخصهای خاص معماری اورامان از جمله ساختار پلکانی شکل، تراکم معماری مسکونی، پلان ویژه منازل و ... و تاثیر آن در تکمیل پرونده ثبتی فهرست جهانی یونسکو مورد مطالعه قرار گیرد فایل رایگان بازشناسي عناصر مشروعيت ساز حکومت غازان در تاريخ مبارک غازاني | WORD صر غازان است. یافته های این پژوهش حاکی از این است که به کار گیری توامان نمودهایی از مفاهیم ایران شهری، مغولی و اسلامی در معرفی و شرح اعمال ایلخان، منجر به ساخت هویتی مشروع و منطبق با ارزش های گروههای مختلف جامعه گردیده است. همچنین مفاهیم گفته شده در بستر سیاسی- اجتماعی دوره مورد بحث در ارتباط منطقی با وقایع، به کار گرفته شده است. چنان که در مقابل اختلاف غازان با ممالیک مسلمان، او در جایگاه منجی اسلام و با تصویر پادشاه اسلام باز شناسی شده است فایل رایگان بازنمايي باغ ايراني در 3 نگاره منتخب از آثار کمال الدين بهزاد ليلي و مجنون در مکتب، اسکندر و هفت برگزيده، رسيدن ايلچيان اروپايي به خدمت تيمور) | WORD �ا دقیقا مثل تجلی معمارانه اش با تمامی عناصر طبیعی و کالبد انسان ساز تصویر می کند. در این راستا مقاله پیش رو قصد دارد به بازنمایی باغ ایرانی در 3اثر منتخب از نگاره های کمال الدین بهزاد بپردازد. پرسشهای این پژوهش عبارتند از: باغ ایرانی در این نگاره ها چقدر با واقعیت باغ ایرانی تطابق دارد عناصر اصلی نمایش داده شده در ترسیم باغ ایرانی این نگاره ها چیست روش تحقیق به کار رفته در این پژوهش از نوع تحلیلی _ توصیفی و با استفاده از ابزار کتابخانه ای است فایل رایگان بررسي آرايه ها و کتيبه کاشي هاي قرن هفت و هشت هجري با استناد به آثار موزه ملي | WORD �ب استفاده شده است که می توان در آن معنای عرفانی را جست و جو کرد. پژوهش حاضر بر آن است که با استفاده از روش توصیفی و تحلیلی و انجام تحقیقات کتابخانه ای در عرصه ی کتیبه های به کار رفته در کاشی های قرن هفت و هشت هجری، به مضمون آنها و نقوش به کار رفته در آنها بپردازد. یافته های تحقیق نشان می دهد که بیشتر کاشیها از نوع لعاب دار با تزیینات گیاهی، اسلیمی و نمادین با خط نسخ و ثلث می باشند. قالب کاشی ها در انواع مختلف ستاره ای، مستطیل و محرابی شکل می باشد